远古的时候，洪水泛滥。尧帝命鲧治水。鲧用土石来堵掩凶猛的洪水，结果失败了，被尧处死了。
舜即位后，又命令鲧的儿子禹继续治水。禹吸取父亲的教训，改用疏导的办法，把沟渠的水导人江河，又把江河的水导人大海。13年如一日，天天带领百姓奋战在治水工地，有三次路过家门口都顾不上进去看一眼。他这种三过其门而不入的牺牲精神得到后人的称颂。
这个成语形容忠于职守，公而忘私。