春秋时期，齐桓公率兵攻打山戎，山戎首领密庐投奔孤竹。孤竹国君答里呵听从宰相兀律的建议，杀掉密庐假降齐军，并把齐军引向旱海沙漠。齐军在沙漠迷路，齐桓公采纳管仲的建议，挑选几匹漠北的老马给齐军带路，走出沙漠，乘机攻占孤竹。 【出处】管仲：春秋齐桓公的相国；随：跟从。管仲随着马走。比喻尊重前人的经验。