唐太宗李世民任命魏征做谏议大夫，他问魏征怎样成为贤明皇帝。魏征说尧舜善于听取多方面的意见，所以就贤明，能保住天下；他又说秦二世、梁武帝和隋炀帝只相信少数人的话，不去了解真实情况，所以国家就灭亡了。