三国时期，诸葛亮六出祁山与司马懿对阵，他偷偷在葫芦谷中制造出木牛流马，用这些木牛流马运送军粮，省去不少人力。司马懿派人抢去几匹，照样造成2000匹投入运送军粮，诸葛亮派王平率1000名精兵把这些木牛流马连同军粮抢回。