西汉时期，淮南王刘安想起兵造反，多次找郎中伍被商量如何起兵。伍被认为汉高祖之所以得天下是因为秦王暴政，修筑长城死者不可胜数，民众怨声载道，此时起兵将难以成功。伍被另给刘安想了一条起兵之计但最终失败。