西汉刘邦分封诸侯，诸侯凭借自己的实力与中央抗衡，汉景帝时就爆发了“七王之乱”，汉景帝并没吸取教训，又给自己13个儿子分封属地。汉武帝想收回他们的领地，诸侯们说先王把封地分得犬牙交错就是让他们力保汉朝江山。