商朝末年，周武王率军伐纣克殷，即将胜利时。商朝权臣微子肉袒面缚到周军军营，左手牵羊，右手拿茅，膝行到周武王面前，献上商朝的祭器，口称谢罪。周武王看他诚心投诚，就下令释放微子，官复其位。