春秋时期，卫国国君卫灵公一天夜里听到一阵马车的声音由远而近，过一会悄无声息，后来又由近而远，卫灵公感到奇怪便问夫人。夫人说是贤臣蘧伯玉，只有他始终如一坚持朝中礼制，卫灵公派人去调查，果然是蘧伯玉。