公元前712年，姬姓滕侯与任姓薛侯同去鲁国朝见鲁隐公，两人都争着排在前头为长。薛侯认为他的祖先分封在前应排在前头，滕侯认为自己是皇族姓应排首位。鲁隐公派羽父去劝说薛侯，薛侯同意让滕侯居上。