东魏被北齐取代，与西魏的战争连绵不断。西魏宇文泰巩固东边疆土后就派大将王悦率军攻占汉中。汉中城主杨贤投诚。王悦派人飞报达奚武说取汉中后要攻占白马城，那是必争之地，白马能取下就能断蜀兵的后路。