春秋时期，邢国遭到北方的狄人的侵略，其向齐国求救。相国管仲立即向齐桓公报告。齐桓公有些犹豫不决。管仲说：“我们对周公的后代不能不管，一个国家如果沉湎于安乐当中，就像鸩毒一样。”齐桓公决定发兵救邢国。