春秋时期，孔子善于根据学生的智力、性格等去教导他们。子路问他听到正确意见是否立即照做，孔子让他先请示一下父兄，而对冉有说可以立即照做。学生公西华不解，孔子解释说冉有为人谦让应鼓励，子路轻率刚猛要慎重行事。