春秋时，有一次齐国和鲁国交战。当齐军打过第一通鼓的时候，鲁庄公也要下令擂鼓，准备冲击，但大将军曹判阻止住了。一直等到齐军擂过第三通鼓时，曹判对鲁庄公说：打仗靠的是勇气，第一次击鼓时，士兵的勇气大大振作，第二次就要差一些，到第三次击鼓时，士兵几乎没有勇气了。当敌人已没有勇气时，而我军勇气正高涨，这才是取胜的最好时机。在曹判的帮助下，鲁庄公打胜了这一仗。
鼓：指敲响战鼓。这个成语原指作战时第一次击鼓，士气极为高昂。现在指做事时趁劲头足一口气干完。