春秋时期，齐国三朝相国晏婴身居高位，但十分谦恭，而他的车夫却认为自己能替相国驾车十分得意扬扬。车夫的妻子见了就告诫车夫，应该向晏婴学习，车夫从此变得很谦逊起来，晏婴认为他知错能改就把他推荐给齐景公，被封为大夫。