春秋时期，齐国同时进攻鲁国和卫国，晋国趁机进攻齐国，齐顷公派大将高固率军抵抗，高固驾着一辆战车攻入晋军大营，活捉晋军的一员大将，回营向齐顷公献上战俘后，就在战车上拴一棵桑树，驾着战车对将士喊道还有余勇可以卖。