春秋时期，孔子在鲁国政坛受排挤后，带领弟子们周游列国，经历卫、郑、陈、晋等地碰壁后，在蔡国闲居，孔子与弟子们谈起自己的经历，说他从30岁开始立志弘道，经历不惑之年以致现在，感慨自己“朝闻道，夕死可矣”，但是还是要将仁政推销出去。