汉景帝时期，景帝设宴招待各地来朝见的诸侯，并让大家跳舞庆贺，来自长沙的定王舞得很别扭，别人取笑他。景帝问他是不是不会舞蹈，他说国小地窄，不足回旋。景帝明白他的意思，就把武陵、零陵、桂阳三地加封给他。