战国时期，善于驾车的造父因为没给马带辔筴到了河边而翻车。王子期接受造父的驾车教训，在为赵简子驾车时就取道而行，改走山路。快到山沟时，突然钻出一头野山猪，马受到惊吓，车子立即翻下山崖。