春秋时期，孔子外出讲学，子路佩剑前往接近孔子。孔子想收他为徒，子路说自己像箭不用读书，孔子说读书可以让他有勇有谋。子路于是拜孔子为师，他问孔子统率三军时愿意与谁共事，孔子说不愿与那些空手打虎及徒步过河的有勇无谋的人共事。