春秋时期，卫世子共伯夫妇感情十分恩爱，曾经山盟海誓他们的爱情至死不变。后来共伯去世，其父母想要他妻子共姜改嫁。共姜坚决不答应，就做一首诗《柏舟》来证明他们的爱情，让其父母打消这个念头。