传说舜帝时期，皋陶和禹一起讨论治理国家的大事，皋陶认为按先王之道处理政务，大臣团结一致，同心同德，作为帝王还要严格要求自己，以身作则，待人宽厚仁慈。禹补充说还要知人善任，有智慧的人才能用人得当，不会害怕那些花言巧语讨好的人。