战国时期，兵法大师鬼谷子的弟子庞涓设计让魏王残害他的师弟孙膑。被砍了双腿的孙膑逃到齐国做大将田忌的军师。魏王派庞涓去攻打赵国。田忌采纳孙膑的围魏救赵、减灶计，迫使庞涓撤军并追至马陵道齐军的埋伏圈自杀身亡。